繪圖儀一般是由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、插補(bǔ)器、控制電路、繪圖臺(tái)、筆架、機(jī)械傳動(dòng)等部分組成。繪圖儀除了必要的硬設(shè)備之外，還必須配備豐富的繪圖軟件。只有軟件與硬件結(jié)合起來現(xiàn)代的繪圖儀，才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)繪圖。軟件包括基本軟件和應(yīng)用軟件兩種。繪圖儀的種類很多，按結(jié)構(gòu)和工作原理可以分為滾筒式和平臺(tái)式兩大類：

①滾筒式繪圖儀。當(dāng)X向步進(jìn)電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鏈輪就帶動(dòng)圖紙移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)X方向運(yùn)動(dòng)。Y方向的運(yùn)動(dòng)，是由Y向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)筆架來實(shí)現(xiàn)的。這種繪圖儀結(jié)構(gòu)緊湊，繪圖幅面大。但它需要使用兩側(cè)有鏈孔的專用繪圖紙。

②平臺(tái)式繪圖儀。繪圖平臺(tái)上裝有橫梁，筆架裝在橫梁上，繪圖紙固定在平臺(tái)上。X向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫梁連同筆架，作X方向運(yùn)動(dòng);Y向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)筆架沿著橫梁導(dǎo)軌，作Y方向運(yùn)動(dòng)。圖紙?jiān)谄脚_(tái)上的固定方法有3種，即真空吸附、靜電吸附和磁條壓緊。平臺(tái)式繪圖儀繪圖精度高，對(duì)繪圖紙無特殊要求，應(yīng)用比較廣泛。